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昆山飛馬特機(jī)電設(shè)備有限公司
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1對(duì)電冰箱的控制要求
目前市場(chǎng)銷售的雙門直冷式電冰箱,含有冷凍室和冷藏室,冷凍室通常用于冷凍的溫度為- 6~- 18℃;冷藏室用于在相對(duì)冷凍室較高的溫度下存放食品(food),要求有一定的保鮮作用,不能凍傷食品,室溫一般為0~10℃。
傳統(tǒng)的電冰箱溫度一般是由冷藏室控制,冷藏室、冷凍室的不同溫度是通過(guò)調(diào)節(jié)蒸發(fā)器在兩室的面積大小來(lái)實(shí)現(xiàn)的,溫度調(diào)節(jié)完全依靠壓縮機(jī)的開(kāi)停來(lái)控制。但是冰箱內(nèi)的溫度受諸多因素的影響,如放入冰箱物品初始溫度的高低、存放品的散熱特性及熱容量、物品在冰箱的充滿率、環(huán)境溫度的高低、開(kāi)門的頻繁程度等。因此對(duì)這種受控參數(shù)及隨機(jī)因素很多的溫度控制,既難以建立一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)學(xué)模型(model),也無(wú)法用傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)。一臺(tái)品質(zhì)優(yōu)良的電冰箱應(yīng)該具有較高的溫度控制精度,同時(shí)又有最優(yōu)的節(jié)能(Energy saving)效果,而為了達(dá)到這一設(shè)計(jì)要求采用模糊控制技術(shù)無(wú)疑是最佳的選擇。
2電冰箱制冷系統(tǒng)的改進(jìn)
為了提高(電冰箱的溫度(temperature)控制(control)精度(精確度)和實(shí)現(xiàn)節(jié)能(Energy saving)效果,我們對(duì)傳統(tǒng)的電冰箱制冷系統(tǒng)(system)進(jìn)行了改進(jìn),設(shè)計(jì)(design)了一套模糊控制器,實(shí)現(xiàn)了雙溫雙控、自動(dòng)化霜、故障報(bào)警、溫度顯示等功能,同時(shí)可根據(jù)不同的使用(use)情況(Condition)確定冷量的最佳分配,大大提高了直冷式電冰箱的制冷性能,并具有節(jié)能效果。昆山空壓機(jī)是一種用以壓縮氣體的設(shè)備。空氣壓縮機(jī)與水泵構(gòu)造類似。大多數(shù)空氣壓縮機(jī)是往復(fù)活塞式,旋轉(zhuǎn)葉片或旋轉(zhuǎn)螺桿。離心式壓縮機(jī)是非常大的應(yīng)用程序。改進(jìn)后的電冰箱制冷系統(tǒng)流程圖如圖1所示。
所示,在冰箱原冷藏室蒸發(fā)器的兩端并聯(lián)了一只雙穩(wěn)態(tài)電磁閥1,在原冷凍(freezing)室蒸發(fā)器前直通了一只雙穩(wěn)態(tài)電磁閥2,其工作原理如下:首先根據(jù)冷藏室和冷凍室的溫度情況(Condition)及溫度設(shè)定值決定是否開(kāi)壓縮機(jī)。昆山空壓機(jī)保養(yǎng)冷卻水通過(guò)管道進(jìn)入空壓機(jī)中間冷卻器對(duì)一級(jí)壓縮排出的氣體進(jìn)行冷卻降溫,再進(jìn)入后冷器對(duì)排氣進(jìn)行冷卻,另一路冷卻水進(jìn)水管道經(jīng)過(guò)主電機(jī)上部的兩組換熱器冷卻電機(jī)繞組,還有一路對(duì)油冷卻器進(jìn)行冷卻。當(dāng)冷藏室的溫度及其變化率高于某一值時(shí),壓縮機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)(Operation),此時(shí)閥1、閥2關(guān)閉,制冷劑經(jīng)過(guò)冷凝器冷凝、毛細(xì)管節(jié)流降壓后在蒸發(fā)器蒸發(fā)制冷;當(dāng)冷藏室的溫度符合要求時(shí),閥1打開(kāi)。
由于制冷劑在冷藏室蒸發(fā)器中蒸發(fā)時(shí)膨脹所產(chǎn)生的阻力使得制冷劑開(kāi)始分流,通過(guò)閥1進(jìn)入冷凍室,使冷凍室的溫度迅速降低;一旦冷凍室的溫度達(dá)到要求后,壓縮機(jī)停機(jī),閥1關(guān)閉;當(dāng)閥1打開(kāi)時(shí),制冷劑在冷凍室蒸發(fā)器中有可能氣化不完全,剩余一些液體,儲(chǔ)液罐的作用是對(duì)剩余液體進(jìn)行回收,以免其直接流回到壓縮機(jī)產(chǎn)生液擊閥2的作用是用于自動(dòng)化霜,平時(shí)閥2關(guān)閉,當(dāng)霜厚檢測(cè)(檢查并測(cè)試)電路檢測(cè)到化霜時(shí),打開(kāi)閥2,壓縮機(jī)流出的高溫(high temperature)高壓氣(Pressure)體直接進(jìn)入冷凍室蒸發(fā)器,使其表面的霜迅速溶化;化霜一段時(shí)間后,閥2關(guān)閉,冰箱恢復(fù)正常運(yùn)行。
3電冰箱的模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
電冰箱的模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)所示,主要由單片機(jī)、電源、檢測(cè)電路、鍵盤、顯示(display)電路、報(bào)警(Call the police)電路等部分組成
該系統(tǒng)(system)單片機(jī)采用MOT OROLA生產(chǎn)的高性能M C6805R6作為中央處理器,芯片內(nèi)置A / D轉(zhuǎn)換,有8路模擬量輸入端口,為實(shí)現(xiàn)模糊控制(control)程序的運(yùn)行與信號(hào)的檢測(cè)提供了強(qiáng)有力的保證。昆山空壓機(jī)維修是更換全部磨損的零件,空壓機(jī)轉(zhuǎn)1000個(gè)小時(shí)或一年后,要更換濾芯,在多灰塵地區(qū),則更換時(shí)間間隔要縮短。濾清器維修時(shí)必須停機(jī),檢查壓縮機(jī)所有部件,排除壓縮機(jī)所有故障。
該系統(tǒng)的輸入部分主要用于輸入電冰箱的內(nèi)外部狀態(tài)(status)、電源狀態(tài)、開(kāi)門狀態(tài)和用戶設(shè)定的溫度系統(tǒng)主要有冷凍室、冷藏室、環(huán)境溫度、電源等的狀態(tài)檢測(cè),通過(guò)溫度及開(kāi)門狀態(tài)的檢測(cè)和處理,根據(jù)模糊推理決策控制壓縮機(jī)及相應(yīng)閥的開(kāi)停。
該系統(tǒng)(system)的輸出(Output)部分主要用于控制(control)壓縮機(jī)、雙穩(wěn)態(tài)電磁閥(magnet valve )1、2的開(kāi)啟和溫度顯示及故障報(bào)警,所以輸出電路包括壓縮機(jī)通斷控制電路和雙穩(wěn)態(tài)開(kāi)啟控制線路以及溫度顯示電路及故障報(bào)警電路。
4模糊控制原理(yuán lǐ)
電冰箱在運(yùn)行過(guò)程(guò chéng)中由于存放食品種類的不同、環(huán)境溫度的差異、開(kāi)門次數(shù)的多少、電源(power supply)電壓波動(dòng)等因素的影響,冷藏室、冷凍室總體冷量及分配關(guān)系不斷發(fā)生變化,因此需要控制壓縮COM
P、閥V
1、閥V2三者之間的開(kāi)停關(guān)系,使總體冷量及其在兩室之間的分配最佳。昆山空壓機(jī)是一種用以壓縮氣體的設(shè)備??諝鈮嚎s機(jī)與水泵構(gòu)造類似。大多數(shù)空氣壓縮機(jī)是往復(fù)活塞式,旋轉(zhuǎn)葉片或旋轉(zhuǎn)螺桿。離心式壓縮機(jī)是非常大的應(yīng)用程序。
對(duì)于COM
P、V1、V 2只有兩種確定的狀態(tài)開(kāi)與關(guān),但何時(shí)開(kāi)關(guān)要受諸多因素的影響(influence)與制約,具有一定的模糊性。我們根據(jù)常規(guī)知識(shí)、大量的實(shí)驗(yàn)及專家經(jīng)驗(yàn)總結(jié)了一套控制(control)規(guī)則,并基于這些規(guī)則設(shè)計(jì)了一套控制器,采用模糊控制技術(shù)(technology)推理(Reasoning)出壓縮機(jī)的最佳開(kāi)停點(diǎn)、閥1、閥2的最佳開(kāi)啟點(diǎn),從而實(shí)現(xiàn)了電冰箱運(yùn)行狀態(tài)的控制。例如,決定壓縮機(jī)是否開(kāi)機(jī)的控制規(guī)則為(此時(shí)COM P= OFF, V1= OFF) :( 1)如果冷凍、冷藏兩室溫度高且變化率大,環(huán)境溫度也高則壓縮機(jī)開(kāi)。
?。?2)如果冷藏室溫度高且變化率大,冷凍室溫度及變化率均低,而環(huán)境溫度高則壓縮機(jī)(compressor)開(kāi)。
?。?3)如果冷藏室溫(temperature)度及變化率均低,而冷凍室溫度及變化率均高,但環(huán)境(environment)溫度低則壓縮機(jī)開(kāi)。昆山空壓機(jī)是回轉(zhuǎn)容積式壓縮機(jī),在其中兩個(gè)帶有螺旋型齒輪的轉(zhuǎn)子相互嚙合,使兩個(gè)轉(zhuǎn)子嚙合處體積由大變小,從而將氣體壓縮并排出。
( 4)如果冷凍(freezing)、冷藏兩室溫度及變化率均適中,而環(huán)境溫度低,則壓縮機(jī)停。
?。?5)如果冷藏室溫度及變化率適中,冷凍室溫度及變化率高,而環(huán)境溫度適中則壓縮(compression)機(jī)(compressor)開(kāi)。
?。?6)如果冷藏室溫度(temperature)及變化率適中,冷凍(freezing)室溫度及變化率低,而環(huán)境(environment)溫度適中則壓縮機(jī)開(kāi)。
化霜電路采用M OTOROLA的專用半導(dǎo)體(semiconductor)傳感器M T S102檢測(cè)霜厚,通過(guò)模糊推理關(guān)閉閥2,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)(automatic)化霜。
5結(jié)束語(yǔ)
采用模糊控制(control)技術(shù)對(duì)電冰箱的制冷(Refrigeration)系統(tǒng)(system)進(jìn)行改進(jìn),實(shí)現(xiàn)了真正意義上的雙溫雙控,可使電冰箱根據(jù)使用條件的變化,迅速合理的調(diào)節(jié)冷量的分配,避免兩室蒸發(fā)(evaporation)器面積分配的不當(dāng)或使用條件的變化而造成冷量的浪費(fèi),從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能(Energy saving)。